M5stamp C3UでUARTとI2C通信｜M5stamp C3Uプログラム(2)

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define LED_PIN 2


Adafruit_NeoPixel pixels(1, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


typedef struct
{
    int16_t dx;
    uint32_t area;
}response_t;


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pixels.begin();
}


response_t data;


void loop()
{
  Serial.write(0xAF);
  if(Serial.available())
  {
    uint8_t buffer[5];
    Serial.readBytes(buffer, 5);
    data.dx = (buffer[0] << 8) | buffer[1];
    data.area = (buffer[2] << 16) | (buffer[3] << 8) | buffer[4];
   
    if(data.dx > -120 && data.dx < 120)
    {
      pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255, 0));   //緑点灯
      pixels.show();
    }
    else
    {
      pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255, 0, 0));   //赤点灯
      pixels.show();
    }
  }
}

前回のプログラムではUnitV AI Cameraが登録した色を検知するとM5stick c Plusのディスプレイの色が緑色になり、検知しないと赤色となるプログラムでした。M5stamp C3Uではディスプレイがありませんので、本体LEDの色で代替します。色を検知するとM5stamp C3UのLEDが緑点灯し、そうでなければ赤色に点灯します。また前回はサンプルプログラムをそのまま流用したことでモーターの制御プログラムが残ったままでしたが、今回はその部分をカットしました。

上記プログラム上では、UARTのRx側Tx側それぞれのGPIOピン指定は行っておりません。M5stamp C3UではデフォルトでRx側を20、Tx側を21と割り振っており、ピン指定を行わずにプログラミングすると自動的にデフォルトのピンで通信することになります。

なおSerial.begin(115200);の部分を以下のように変更すればUART通信のピンをデフォルトのものから変更することも可能なようです。

int RX_PIN = 18;
int TX_PIN = 19;
Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, RX_PIN, TX_PIN);

UnitV AI Camera側のプログラムおよび検出設定は前回と変えずに行きます。そちらの詳細は前の投稿をご確認ください。

つまづき備忘録

はまってしまった点があったため自分への戒めを含め記録します。

今回UnitV AI Cameraからの信号を受け、本体LEDが緑赤点灯するプログラムを作りましたが、最初はLEDがうんともすんとも機能しませんでした。理由としては「pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255, 0, 0));」でLEDの色指定をしていましたが、そのあと「pixels.show();」の記述が抜けていたことが原因でした。前に投稿した「M5stamp C3Uプログラム(1)」でのプログラムと見比べてやっと気付きました。

プログラム実行結果

プログラム実行結果は以下の通りになりました。狙い通りにUnitV AI Cameraが入っていた箱に書かれているUnitV AI Cameraイラストの青色をカメラが検知するとM5stamp C3U本体のLEDが緑色に変わり、そうでないと赤色のままとなります。M5stick c PlusからM5stamp C3Uへの置き換えができました。ただUnitV AI Camera側のしきい値設定が甘いのか誤反応が多かったです。これは調整が必要ですね。

色検知なし

色検知

M5stamp C3UのI2C通信プログラム

概要

こちらも機器構成は前回のものからM5stick c PlusをM5stampに置き換えたものになります。

以下のように接続しました。

デフォルトではGPIO8をSDA、9をSCLとなっているようでしたので、接続もそのようにしました(変更することも可能)。

こちらも接続はブレッドボードとGROVE4ピンのジャンパーメスケーブルを用いました。

以下の写真のような構成となりました。今回はシリアルモニタで測定値を確認する都合上、USB端末から電源供給されるため昇圧回路は使用しません。

プログラム

プログラムは以下のようになりました。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define LED_PIN 2
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include "M5UnitENV.h"
Adafruit_NeoPixel pixels(1, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


SHT3X sht3x;
QMP6988 qmp;


float temperature = 0.0;
float humidity = 0.0;
float pressure = 0.0;


void setup() {
    Serial.begin(115200);
    //つまづきポイント開始
    Wire.begin(8, 9); 
    if (!qmp.begin(&Wire, QMP6988_SLAVE_ADDRESS_L, 8, 9, 400000U)) {
        Serial.println("Couldn't find QMP6988");
        while (1) delay(1);
    }

    if (!sht3x.begin(&Wire, SHT3X_I2C_ADDR, 8, 9, 400000U)) {
        Serial.println("Couldn't find SHT3X");
        while (1) delay(1);
    }
    //つまづきポイント終了  
}


void loop() {
  pressure = qmp.calcPressure();
  if(sht3x.update()){
    temperature = sht3x.cTemp;  
    humidity = sht3x.humidity;
    }
  Serial.println(temperature);
  Serial.println(humidity);
  Serial.println(pressure);
  delay(10000);    //シリアルモニタへの書き込みは10秒ごと
}

Wire.begin();
qmp.begin();
sht3x.begin();